Лидары для БПЛА отлично подходят для визуального позиционирования объектов. Это дальномеры для трехмерного сканирования. Они используют оптику для получения информации об объектах. Принцип работы сканеров базируется на отражении и рассеивании света. Они незаменимы для определения координат местоположения объекта в пространстве. Лидары для квадрокоптеров относятся к группе воздушных устройств. Встречаются и наземные, мобильные сканеры. Но именно воздушные лазеры подходят для изучения местности с большой высоты.
Преимущества лидаров
для использования на квадрокоптерах находят применение в разных целях. Они определяют точные координаты объектов и обладают следующими преимуществами:
- высокая скорость получения детализированной информации;
- эффективность при ночной эксплуатации;
- широкий угол зрения;
- большой радиус действия — расстояние видения до 250 метров в зависимости от моделей.
Лидары для беспилотных летательных аппаратов обнаруживают и определяют расстояние до объектов даже в сложных условиях (плотная листва, рельеф местности). Лазерные сканеры проводят измерения высокой точности, передают информацию для ее последующей обработки в специальных программах, сохраняют данные. Они могут похвастаться высокой скоростью работы. При эксплуатации лидаров можно сократить штат специалистов, задействованных в проведении измерительных мероприятий на местности.
Как выбрать
Выбор лидара для беспилотника — ответственная задача. Необходимо оценить разные параметры оборудования. Выделим ключевые моменты:
- скорость трехмерного сканирования — чем она выше, тем скорее лидар может обработать большую территорию. Этот показатель особенно важен при перемещении над движущимися объектами;
- дальность действия, то есть обнаружения — расстояние, которое охватывает аппарат во время полета квадрокоптера;
- скорость обновления данных;
- точность, поле (угол) зрения;
- длина волны;
- разрешающая способность — чем она больше, тем лучше детальная карта местности с данными о конкретном объекте.
При подборе лидаров отдают предпочтение миниатюрным устройствам с небольшим весом, максимальной дальностью сканирования. Корпус аппарата для беспилотника должен быть защищен от влаги и пыли по стандарту IP 67. Механические лидары могут оснащаться камерами. Лазерные дальномеры очень быстро вращаются вокруг вертикальной оси. Они помогают вычислить расстояние до объекта, построить трехмерную картину. Но популярность набирают и лидары, которые не вращаются. Это твердотельные устройства, которые демонстрируют высокую эффективность при эксплуатации.
Беспилотные летательные аппараты оборудуют не только лазерами, но и радарами для максимального обзора в 360 градусов. Чем больше сенсоров, тем лучше. В сложных условиях работы одни датчики могут загрязниться, выйти из строя, а другие продолжат выполнять поставленные задачи. Современные лидары используют не только в квадрокоптерах, а в сельском хозяйстве, строительстве и других направлениях.
Опубликовано в рубрике